กำหนดหัวเรื่อง คือ หุ่นยนต์เตือนภัย/อุบัติภัย ในการสร้างหุ่นยนต์ เราจะต้องกำหนดก่อนว่าเราจะเตือนภัยด้านใหน จากนั้นเราจะต้องคิดวางแผนว่าจะให้ ระบบทั้งหมดของหุ่นยนต์ทำงานอย่างไรได้บ้าง มีการทำงานประสานกันอย่างไร เช่น เมื่อชุดที่1 ทำงาน เซนเชอร์ที่ติดตั้งอยู่ในชุดที่ 2 จะทำงานเพื่อสั่งการให้ระบบทั้งหมดในชุดที่2 ทำงาน เป็นต้น