โครงงานหุ่นยนต์ทำมือ  หัวข้อ หุ่นยนต์การเกษตร 

ชื่อเรื่องหุ่นยนต์บำบัดน้ำเสีย ( โลมา โรบ็อท 1 )

สมาชิก 1.ด.ช.ปฏิพัทธ์  คงคาธร

                   2.ด.ญ.กรวี  ประเสริฐสุข

                   3.ด.ญ.อินทุอร  ประเสริฐสุข

ที่ปรึกษา  ว่าที่ร.ต.วีรชน  บัวพันธ์

ที่มาและความสำคัญ   จังหวัดฉะเชิงเทราเป็นจังหวัดที่มีการทำนากุ้งเป็นจำนวนมากและจะมีปัญหานำเสียในบ่อกุ้งเป็นประจำ หุ่นยนต์บำบัดน้ำเสียจะช่วยแก้ปัญหาน้ำเสียในบ่อกุ้งได้เป็นอย่างดี

จุดมุ่งหมาย และ เป้าหมาย  หุ่นยนต์บำบัดน้ำเสียมีจุดมุ่งหมายที่จะช่วยแก้ปัญหาที่เกิดขึ้นจากการขาดอ็อกซิเจนในบ่อกุ้งบางจุด  จึงสามารถนำหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังจุดที่ขาดอ็อกซิเจนและเติมอ็อกซิเจนในจุดนั้นๆได้

 การดำเนินการ  การดำเนินการเริ่มตั้งแต่การออกแบบ ที่ออกแบบให้สามารถลอยน้ำได้โดยมีอุปกรณ์สำคัญๆดังนี้

1.ท่อ pvc

2.แบตเตอรี่ 12 v. 5 AH.

3.ชุดส่ง และรับสัญญาณ คลื่นวิทยุ

4.กล้องขนาดจิ๋ว พร้อมตัวรับสัญญาณ

5.ชุดปั้มอ็อกซิเจน

6.แปลงไฟ dc เป็น ac เพื่อป้อนไฟให้ ชุดปั๊มอ็อกซิเจน

7.แผงโซล่าร์เซลล์ ชาร์จไฟให้แบตเตอรี่

8.ขวดน้ำขนาด5 ลิตร

9.มอเตอร์พัดลมหม้อน้ำรถยนต์

 การทำงาน  หุ่นยนต์บำบัดน้ำเสียจะทำงานได้โดยจะต้องควบคุมผ่านรีโมทคอลโทรลเพื่อบังคับให้หุ่นยนต์บำบัดน้ำเสียทำงานโดยที่ตัวหุ่นจะมีตัวรับสัญญาณเพื่อจะสั่งการให้ชุดต่างๆทำงานคือ 

 1.ชุดเคลื่อนที่จะใช้มอเตอร์ติดใบพัดจากพัดลมหม้อน้ำรถยนต์มาติดทั้ง 2 ข้างเพื่อเคลื่อนที่ไปข้างหน้า เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา

2.ชุดเติมอ็อกซิเจน  จะมีปั้มอ็อกซิเจนปั้มอากาศลงผ่านท่อยางลงสู่น้ำ  และใบพัดจากใบพัดจากใบพัดตีน้ำทั้งสองข้าง

3.ชุดกล้อง จะทำการส่งสัญญาณสภาพน้ำที่จุดต่างๆมายังชุดรับสัญญาณที่อยู่บนฝังผ่านไปยัง โทรทัศน์

4.แผงโซล่าร์เซลล์ จะทำการชาร์จไฟให้กับแบตเตอรี่ โดยการเปลี่ยนพลังงานแสงอาทิตย์ ให้เป็น พลังงานไฟฟ้า